DHO514-1024-001常備現貨型號編碼器

編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達，但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線"可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位"來表達的，是已經細分過的了。

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分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z，通過數線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路，提高分辨“線"，并用內部電池記憶及用“位"來表達，常常混稱為“絕對值"，實際應該是“偽絕對"。

絕對式：碼盤內刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨"數"又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數"，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位，國產的單圈16位）。連續測量圈數：大多數12位4096，少數14位16384，總位數25位--37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位，;國產的28位GEMPLE）

輸出信號：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

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? 編碼器軸通過柔性聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不 對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。

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侵入指異物進入軸承。軸承是精密元器件，任何異物的進入將導致軸承壽命急劇下降。正因

為這個原因，很多編碼器采用了密封機構來防止異物侵入。

旋轉編碼的機械壽命主要由軸承決定。軸承的預期使用壽命取決于軸負載、溫度、軸速和異

物。

? 前面所討論的情況一起決定軸承的壽命。我們可以通過減少安裝誤差產生的軸受力，采用適

當的密封防止異物和避免不必要的高溫來提高軸承壽命。

編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負載。通常軸承的負

載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當徑向和軸向的負載增加，軸承壽命變短。因此編碼器

安裝時減少軸承負載和安裝誤差非常重要。

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